按发生故障的原因分为事故性故障和自然故障事故性故障是由于使用中维护不足、调整不当，以及违反操作规程或在制造和修复时使用了不合格的零件和材料而引起 的故障。事故性故障往往是由于人的因素所导致的，所以属于人为故障，应当通过加大管理力度的办法加以避免。自然故障是机器在使用过程中，由于受各种自然因 素的影响而引发的故障。如零件出现磨损超限、腐蚀严重、疲劳断裂等损坏形式所导致的故障都属于自然故障。客观上讲，自然故障虽然不可避免，但只要掌握了各 种损坏形式的原因和规律，并采取相应措施，提高维护管理水平，就可以延长机器的使用寿命，避免重大事故的发生。
按发生故障的状况分为实际故障和潜在故障实际故障是指机械在工作过程中已经表现出工作能力明显下降或完全丧失的现象。实际故障一般可以通过操作者的直接感 受或测定其输出技术参数判断出来。如关键零件损坏导致设备停机，设备生产率达不到规定指标等，都是实际存在的故障。由于这种故障使设备丧失了它应有的功 能，故也常被称作功能故障。潜在故障是指机械的正常功能逐步消退，但还没有明显的故障显现，它和渐进性故障密切相关。在设备功能没有丧失而故障在逐渐形成 的过程中，这种状态如果能够被诊断出来，一般就认为机械存在潜在故障。潜在故障的继续终将导致实际故障的发生。因此，在探明了机械的潜在故障之后，就应 当在其形成实际故障之前进行排除，从而保持机械处于完好状态，避免由于发生实际故障而可能导致的其他后果。这种处理故障的观点是现代机械维修理论的重要内 容和目的之一。
按发生故障的时间分为突发性故障和渐进性故障突发性故障是由于各种意外的内部原因、偶然的外部影响或二者共同的作用所导致的故障，其特点是具有偶然性。如 工作过程中出现意外因素引起机器超载和零件损坏、轮胎式行走机构被尖硬物拉破等，这些故障都与使用时间无关，是难以预测的。但突发性故障一般容易排除，通 常不影响机械的寿命。渐进性故障是由于零件工作过程中所存在的磨损、腐蚀、疲劳和老化等现象的延伸而逐渐发展形成的故障，其特点是发生的概率与使用时间有 关，随着时间的推移故障现象逐步显现，尤其是到了机械的有效寿命后期加明显地表现出来。渐进性故障一旦发生，就表明机械设备应该进行修复。这类故障是逐 渐发展形成的，一般可以进行预测，甚至在没有完全形成故障之前，就可采取一定的修复方案加以消除。
